I mammiferi si appropriano delle nicchie lasciate libere dai grandi rettili mesozoici e si diffondono sulla terra ferma, nei mari e nei cieli. Nelle praterie pascolano enormi erbivori, cacciati da predatori come la Tigre dai denti a sciabola.
Compaiono i primi primati ominoidi, i Ramamorfi, da cui hanno origine le prime scimmie antropomorfe, e, pił tardi, i Driomorfi. Abitano le calde foreste dell'Europa, dell'Africa e dell'Asia. La loro scatola cranica è piccola, mentre la mandibola è ben sviluppata, con una dentatura molto potente adatta ad una alimentazione vegetariana. Col cambiamento del clima le savane sostituiscono le foreste e questo determina una iniziale divisione tra i primati tra forme arboricole e forestali e forme adattate ad un ambiente di savana.