Dati recenti sugli Asteroidi ottenuti dal Telescopio Spaziale| Caratteristiche degli Asteroidi osservati da HST |
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| Nome | Numero di catalogo | Dimensioni (km) | Densità | Tipo di orbita | Classe Spettrale | Rotazione |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gaspra | 951 | 19×12×11 | Sconosciuta | Fascia principale | S | 7.04 ore |
| Eros | 433 | 33×13×12 | 2.7 g/cm3 | Vicina alla Terra | S | 5.27 ore |
| Castalia | 4769 | 1.8×0.8 | 2.1 g/cm3 | Incrocia l'orbita della Terra | S | 4 ore |
| Toutatis | 4179 | 4.5×1.4×1.9 | 2.1 g/cm3 | Incrocia l'orbita della Terra | S | 5.41 e 7.35 giorni |
| Vesta | 4 | 525 | 3.3 g/cm3 | Fascia principale | V | 5.34 ore |
| Mathilde | 253 | 66×48×46 | 1.3 g/cm3 | Fascia principale | C | 17.4 giorni |
| Ida e Dattilo | 243 | 56×24×21 | 3.3 g/cm3 | Fascia principale (famiglia di Koronis) | S | 4.63 ore |